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　　西門子伺服電機維修故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等。西門子伺服電機脈沖編碼器有可能出現故障。此時我們應該先檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓存在下降情況，如果出現有下降情況表明脈沖編碼器不良，那就需要更換新的編碼器解決此故障;

 

　　 

 

　　西門子伺服電機維修脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞，從而導致軸轉速與檢測到的速度不同步，那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障，測速發(fā)電機有可能出現故障。更換新的測速機。西門子伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障出現比較多，這時我們應該先拆下測速機的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時清掃一下?lián)Q向器的污垢，再重新裝好。

 

　　西門子伺服電機維修啟動沒力速度環(huán)參數調整的原則：

 

　　是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，不振蕩的前提下，使速度環(huán)響應*快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。簡單的方法是，提高速度環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生振蕩，然后再降低一點速度環(huán)的比例增益，即為剛度較好速度環(huán)比例增益。

 

　　速度環(huán)積分時間常數對于伺服系統(tǒng)來說為延遲因素，因此設定過大會延長定位時間，使響應性變差，當慣量較大有震動時若不加大，機械又會出現震動，要根據實際情況來調，設定的比較小，在定位時雖然偏差脈沖可能會更接近于0，但是達到穩(wěn)定狀態(tài)所需的時間可能會變長。