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西門子直線電機(jī)維修調(diào)試之前的檢查：

1、 直線電機(jī)總體檢查：

　　確認(rèn)是否西門子電機(jī)，如果不是則需要向電機(jī)制造商要電機(jī)的調(diào)試參數(shù)慧博時代公司版權(quán)所有，例如帶西泰克的力矩電機(jī)則會提供在西門子系統(tǒng)上使用的參數(shù)列表。確認(rèn)冷卻系統(tǒng)正常生效。

　　2、 機(jī)床系統(tǒng)檢查：

　　主要是檢查直線電機(jī)軸是否能自由推動;電機(jī)安裝是否符合規(guī)范;限位是否生效;運(yùn)動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統(tǒng)檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測裝置還是式檢測裝置，如果連接的是增量式系統(tǒng)那么需要輸入柵格距離和零位信號慧博時代公司版權(quán)所有。如果連接的是式系統(tǒng)那么只需要輸入柵格距離即可。注意點(diǎn)：需要注意檢測裝置的運(yùn)動正方向和電機(jī)的正方向是否相同，并在選項中加以確認(rèn)：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。
下圖為帶動態(tài)慣量阻尼器的步進(jìn)電機(jī)暫態(tài)特性的步進(jìn)響應(yīng)的比較。此種吸振阻尼器不會像反相制動方法那樣，在產(chǎn)生超調(diào)后才制動，但也不會消除初的超調(diào)量。此種動態(tài)慣量阻尼器可以改善步進(jìn)電機(jī)高速區(qū)域的共振引起的轉(zhuǎn)矩降低，也可以改善高速時的轉(zhuǎn)矩和響應(yīng)脈沖。利用驅(qū)動電路的改善半步進(jìn)1-2相激磁的情況：阻尼以及定位時，利用2相激磁比1相激磁要好。所以兩相步進(jìn)電機(jī)使用半步進(jìn)驅(qū)動的1-2相激磁時，停止相采用2相激磁，阻尼會變好。
但要考慮到實(shí)時查看監(jiān)控的帶寬，每個連接占用4M，一條1000M的鏈路可以支持250個攝像頭被調(diào)試調(diào)用。每臺接入交換機(jī)接24個攝像頭，250/24，相當(dāng)于網(wǎng)絡(luò)可以承受每個攝像頭同時有10位用戶在實(shí)時查看的壓力。核心交換機(jī)核心交換機(jī)，需要考慮交換容量以及到匯聚的鏈路帶寬，因?yàn)榇鎯κ欠胖迷趨R聚層的，所以核心交換機(jī)沒有視頻錄像的壓力，即只要考慮同時多少人看多少路視頻即可。假設(shè)該案例內(nèi)，同時有10人監(jiān)看，每人看16路視頻，即交換容量需要大于10*16*4=640M。